Strutturalmente, le tende da campeggio sono principalmente di tre tipi: triangolari (chiamate anche A-frame), a cupola-(chiamate anche yurta) e a forma di casa-(chiamate anche familiari). Sono ulteriormente classificati in base alla struttura: singolo-strato, doppio-strato e composito. Per quanto riguarda le dimensioni-, sono disponibili per due, tre e più. Le tende da campeggio triangolari sono per lo più a doppio-strato, più complesse da montare, ma offrono una migliore resistenza al vento, calore e protezione dalla pioggia, rendendole adatte per l'alpinismo e l'avventura. Le tende da campeggio a forma di cupola- sono facili da montare, trasportare e sono leggere, il che le rende adatte per i viaggi di piacere in generale.
Per quanto riguarda la categoria-, le tende da campeggio includono principalmente: tende da campeggio a telaio-(chiamate anche tende turistiche ordinarie) e tende turistiche gonfiabili militari (tende da campeggio a telaio gonfiabile). Rispetto alle normali tende con telaio, le tende militari gonfiabili sono più leggere, più veloci da montare, più stabili, hanno maggiori capacità di taglio del vento, non intrappolano l'acqua piovana e sono più piccole e più facili da trasportare una volta ripiegate. Sono inoltre caratterizzati da elevata resistenza, buona stabilità, piccole dimensioni di piegatura e comodo trasporto.
